尸位素餐的意思是指空占着职位而不做事，白吃饭不做事。典故出自《汉书·朱云传》：“今朝廷大臣，上不能匡主，下无以益民，皆尸位素餐。”
这段话的大意是：现在的朝廷大臣，对上不能辅佐皇帝，对下也不能对老百姓有益，都是一些占着官位，不干实事的人。
这个成语中的“尸位”，指的是我国古代祭祀中，代死者受祭的画像，说它只享受别人的祭祀而不用做任何事情。
素餐，指的是不劳而食，无功受禄的意思。尸位素餐整个意思是形容有的官员空占官位，白享俸禄，饱食终日，无所用心。
成语故事：
公元前33年，成帝即位。就拜他的老师光禄大夫张禹为丞相。张禹作了宰相uI后，碌碌无为。整天饱食终日，无所事事。满朝大臣们背地里就议论纷纷。朱云立即上书成帝说：”陛下，现在朝廷里有这么一个人。他上不能为国君献国策，下不能安抚黎民，但却在朝纲中身居要位。别看这个人站在那个位置上，其实就像死尸一样，什么也不会干。尸位素餐，无所作为。
我请陛下赐我天子剑，把此人斩首。”朱云说这话的时候非常气愤。汉成帝愣了，”他说的是谁呀？尸位素餐，无所作为，还身居要位”。汉成帝便问：”你说的这人是谁？朱云说：“就是安昌侯张禹！”这一回答把汉成帝气的不得了。”朱云，你好大的胆，竞敢一派胡言，诬陷朝中重臣，该当何罪。”
“陛下，这安昌侯张禹，当宰相以来，什么国家大事都没参与！”他越说，皇上越气，立刻吩咐：”推出斩了。”两旁的人架起朱云就往外走，他还跟皇上辩驳：”陛下，我出自忠心。您可要三思啊，这样的宰相，将来是要祸国殃民的。”
到了宫殿大门，朱云扒住门框，两边武士硬是拽不出去。”陛下，我好比是商朝的比干，让我剖心剖肺都行。如果你不杀这个张禹，国家好治不如了。”成帝大怒，下令把朱云处死。
后来经左将军朱庆忌拼死进谏，才免于一死。当然，成帝后来也意识到朱云虽狂言无礼，但直言相谏，却也说出了一些实情，就把朱云放了。
现在， ”尸位素餐”，主要形容一个人在自己的岗位上不努力工作，无所事事。就是我们常说的“占着茅坑不拉屎”。