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火星探测器着陆火星表面模拟图（新华社记者金立旺 5月15日摄）
天问一号的千里眼指的是什么东西？天问一号探测器成功着陆火星，具备高精度测量能力的相控阵敏感器引人注目。作为位置和速度测量的重要手段，相控阵敏感器在着陆阶段持续为航天器提供高精度的测量数据，成功助力着陆巡视器安全着陆火星表面。
相控阵敏感器安装在火星着陆巡视器进入舱着陆平台的下方，作用范围达十几千米，可谓火星探测器的太空“千里眼”。它和其他不同原理的测量敏感器密切配合，接力引导航天器平安落火。
相控阵敏感器在航天器进入火星大气后，距火星表面仅几千米高度时开始工作，持续提供相对于火星表面多个方向的距离、速度数据，用于航天器的减速、悬停和软着陆控制，直至着陆巡视器降落至火星表面约5米处。
航天器从约125公里处高空进入火星大气，时速高达每秒5.9公里，要在短短几分钟内，让航天器的速度降低到0，是火星探测任务中技术难度最大的关键时刻。
中国航天科工二院25所相控阵敏感器总工程师孙武介绍，这是国内首次将相控阵体制雷达应用于地外天体着陆测量。与此前的载人航天工程任务不同，火星和地球之间距离漫长，通信存在十几分钟的时延，在地球上无法控制着陆过程，必须让着陆巡视器自主完成这惊心动魄的旅程，对敏感器提出的要求极为苛刻。
“相比国内外已有的着陆测量雷达，相控阵体制的雷达天线由多个辐射单元组成，就像生物学中蜻蜓的复眼，具有波束扫描快、指向灵活、目标容量大、抗干扰能力强等特点。”孙武说。
25所研制的相控阵敏感器能在预设的9个方向上任意快速切换，通过软件定义，在每个测量周期实时选取4个最优方向，测量距离速度信息，从而快速修正航天器的姿态测量误差，准确地找到火星的水平面，确保着陆器的方向控制准确无误。
25所相控阵敏感器主任设计师刘佳透露，火星着陆巡视器在下降过程中，会经历多种工作环境。与之前落月任务相比，由于火星重力比月球大，着陆下降加速度会更快，需要利用火星大气进行降落伞减速。在高速下落过程中打开降落伞，航天器会因减速冲击发生剧烈摆动，是影响着陆成败的关键时刻。
“这一瞬间，在相控阵敏感器的测量方向上，距离会有很大的变化，同时部分测量信号会打到地平线以上，出现检测不到目标的情况。”刘佳说：“对相控阵敏感器来说，就像在快速荡秋千，眼睛要看清地面一页纸上写的字。”
5月15日，航天科研人员在北京航天飞行控制中心指挥大厅庆祝我国首次火星探测任务着陆火星成功。新华社记者 金立旺 摄
此外，火星上时常会发生剧烈的尘暴天气，在巡视着陆器靠近火星表面时，航天器发动机喷射也会激起地面的粉尘和沙砾，对探测传感器造成影响。
“微波信号体制应对这种环境具有相对优势。”孙武说：“在这个前提下，产品在信号频段选择上做了充分的对比和论证，采用多种算法进行了综合优化，并在沙漠戈壁通过直升机气流模拟试验了在沙尘暴天气中的工作状态，确保测量的可靠性。”
同时，相控阵敏感器采用了瓦片式收发模块高密度集成，大幅提高了小型化、轻量化水平。“相当于用1套设备完成9套传统设备的功能。”25所设计师贾学振介绍：“这意味着航天器可以携带更多科学载荷和燃料，完成更多的探测任务。”
记者：胡喆